西安長(zhǎng)途物流中心認(rèn)為倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人有哪幾類？根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類： 1、AGV機(jī)器人：(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)。自動(dòng)引導(dǎo)車可分為有軌和無軌引導(dǎo)車。

顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動(dòng)。無軌引導(dǎo)車則無需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。 ??

2、碼垛機(jī)器人：一種用來堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。每臺(tái)碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進(jìn)行不同形狀的堆疊。碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢(shì)。按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類，碼垛機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。 ??

3、分揀機(jī)器人：是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。分揀機(jī)器人可利用圖象識(shí)別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。 ??

4、AMR機(jī)器人：(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV自動(dòng)引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在：①智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測(cè)周圍環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)路徑；②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；③經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。 ??

5、RGV穿梭車：西安長(zhǎng)途物流中心表示RGV穿梭車是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取，適用于密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 ??