機器人既是產(chǎn)品，又是工具，有時還是勞動力，所以機器人的質量很重要。機器人的質量管理涉及到了制造機器人的質量與機器人生產(chǎn)產(chǎn)品與提供服務的質量。搞好機器人的質量，主要的目的是讓顧客滿意，顧客不滿意，一切等于零。顧客滿意是與顧客忠誠相聯(lián)系的，顧客越滿意，則顧客越忠誠。顧客滿意代表著顧客至上的理念，機器人企業(yè)生產(chǎn)機器人這種產(chǎn)品，或者用機器人作員工來進行生產(chǎn)勞動，其目的都是為顧客提供產(chǎn)品與服務，讓顧客滿意，讓顧客忠誠，讓顧客重復購買企業(yè)產(chǎn)品。因此，抓好機器人的質量，是企業(yè)工作的重中之重。機器人的質量管理涉及到九個領域的質量管理。第一個領域是制造領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造機器人或者利用機器人作員工制造其他產(chǎn)品。第二個領域是服務領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要生產(chǎn)出服務質量水平較高的服務型機器人。第三個領域是醫(yī)療領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造出機器人醫(yī)生與機器人護士來治療病人或者照顧病人。第四個領域是教育領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造出機器人老師給學生們上課。第五個領域是小企業(yè)和非營利機構的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造出機器人員工為小企業(yè)與非營利機構提供勞動。第六個領域是公共部門的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造出機器人警察、機器人消防員、機器人城管、機器人警犬、機器人救護員等為公共服務提供勞動的機器人。第七個領域是農業(yè)領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要制造出機器人農民、機器人種植工等為農場與農業(yè)公司提供勞動的機器人。第八個領域是軍事領域的質量管理，因為機器人企業(yè)需要拿到軍方合同，從而生產(chǎn)機器人士兵或者機器人武器裝備等為軍事提供戰(zhàn)斗力與輔助服務的的機器人相關產(chǎn)品。第九個領域是采礦領域的質量管理，因為各種礦藏需要機器人去開采，還有小行星與各種星體需要機器人去采礦。

　　首先，論述一下機器人企業(yè)制造出機器人的質量管理。任何企業(yè)離不開戰(zhàn)略與戰(zhàn)術。從戰(zhàn)略層面去考慮，就會需要有質量管理的領導與戰(zhàn)略計劃。質量管理有幾個需要：一，需要高層重視。二，需要全員參與。三，需要專家與技術支持。四，需要強烈的使命。五，需要資源整合的管家。六，需要人與機器人協(xié)調的溝通。七，需要持續(xù)不斷學習的機制。八，激勵、激發(fā)和鼓舞員工的獎勵制度。

　　建立全員質量管理組織。進行機器人質量管理，必須要有一個全員參與的質量管理機構，讓每一個管理人員參與進來，讓每一個專家參與進來，讓每一個員工參與進來，讓每一個機器人參與進來。奉行四個核心：以顧客需要為核心，以全員參與管理為核心，以持續(xù)改進為核心，以最新機器人科學技術為核心。全員質量管理最重要的是建立一種機器人質量文化，這種機器人質量文化必須能驅動組織。以人與機器人協(xié)調為基礎，以人與機器人文化為驅動，以卓越質量為根本。高績效的機器人質量管理組織，它包含著這些方面：一，高瞻遠矚的專家領導。二，機器人用戶的需要驅動。三，機器人公司中的組織、人、機器人的學習能力。四，組織與機器人的靈活性與敏捷性。五，關注未來機器人技術發(fā)展趨勢與用戶新需求。六，管理始終以創(chuàng)新為主。七，為社會承擔起高質量產(chǎn)品與服務的責任。八，關注用戶滿意的結果和為企業(yè)、為社會創(chuàng)造價值。九，系統(tǒng)的更新與升級的安全性與適應性。

　　機器人質量管理必須重視人力資源的質量。有優(yōu)秀的員工，就有優(yōu)秀的企業(yè)，有優(yōu)秀的機器人，就有優(yōu)秀的機器人相關產(chǎn)品。所以，在人力資源方面，必須走專業(yè)化、專家化、高科技化的道路，走這條路在人才方面要專門培養(yǎng)，定向安置、定點定制。這里所講的人力資源包括人的人力資源與機器人的人力資源，想要產(chǎn)品質量好，那么人與機器人是關鍵，人不出錯，機器人不出錯，那么制造的產(chǎn)品就沒有廢品。人不出錯，在于人的操作經(jīng)驗與技能嫻熟；機器人不出錯，在于程序設計沒有問題，或者機器人保養(yǎng)得很好，或者操作不出錯。

　　機器人質量管理必須重視過程質量。過程管理在于對過程的持續(xù)改進，以達到最優(yōu)，在過程中采用糾正措施或者糾錯措施來減少出錯率與返工的幾率。過程管理主要是對機器人價值創(chuàng)造過程和支持過程的管理，使其在可控的范圍內。當機器人員工或者機器人產(chǎn)品失控時，及時進行改進，以達到新的控制，使之不失控。如果要讓機器人不出錯，在設計機器人時，就要充分考慮到設計質量問題。產(chǎn)品設計質量控制是質量控制的第一道關口。過程設計與流程控制是質量控制的第二道關口。機器人自檢程序與專家檢驗是質量控制第三道關口。售后服務跟蹤檢驗與維修、維護是質量控制第四道關口。機器人過程改過，一定要采用統(tǒng)計數(shù)據(jù)進行過程控制，精確的數(shù)據(jù)才是保證優(yōu)質的產(chǎn)品的源泉。用7西格瑪來進行設計，6西格瑪是百萬次操作允許3.4次失誤，而7西格瑪是百萬次操作沒有一次失誤。因為機器人產(chǎn)品與服務事關重大，出差錯會導致企業(yè)停產(chǎn)、產(chǎn)品全廢、人員傷亡，所以絕不允許有任何差錯，絕不允許有任何失誤，因此要用7西格瑪來進行質量管理。

　　機器人的制造質量要考慮到如下方面：一，機器人的機構與驅動方面的質量。二，機器人的傳感系統(tǒng)方面的質量。三，機器人的運動規(guī)劃方面的質量。四，機器人運動控制系統(tǒng)方面的質量。五，機器人力學控制方面的質量。六，機器人體系結構與程序設計方面的質量。七，機器人智能推理方法與演算方面的質量。八，機器人自糾錯與自控制方面的質量。九，機器人操作與接口方面的質量。十，類生命機器人的情緒、思維、行為方面的質量。